上海大学生智能制造场景中的智能物流机器人竞赛启动报名了！
1.竞赛命题
自主设计并制作一款能执行物料搬运任务的智能物流机器人（简称：机器人）。该机器人能够在规定场地内自主行走、寻找、避障等，通过扫描二维码领取任务，自主按任务要求将其物料搬运至指定地点，并按照要求的位置和方向精准摆放。
本项目参赛所要求的实物和文件均由参赛学生自主完成。
2.竞赛要求
项目要求包括机器人功能、控制、机械结构与外形尺寸等，同时还包括竞赛场地设置、搬运物料及任务编码等环境设置要求。
（1）机器人功能要求
机器人应具有自主定位、自主移动、自主避障、二维码读取、物料位置、颜色及形状识别、物料抓取与搬运、堆垛姿态、路径规划等功能；竞赛过程由机器人自主运行，不允许使用遥控等人机交互手段及除机器人本体之外的任何辅助装置。
（2）机器人电控及驱动要求
机器人所用传感器和电机的种类及数量不限。要求在机器人的醒目位置安装有任务码显示装置，该装置能够持续显示所有任务信息直至比赛结束。机器人采用电池供电，供电电压限制在12V以下（含12V），电池随车装载，场内赛程中不能更换。
（3）机器人的机械机构要求
自主设计并制造机器人的机械部分，该部分允许采用标准紧固件、标准结构零件及各类轴承，不允许使用成品套件。机器人的行走方式、机械手臂的结构形式均不限制。机器人腕部与手爪的连接界面结构自行确定。
（4）机器人外形尺寸要求
机器人（含手臂）的铅垂方向的整体投影通过一个外形尺寸与一张A4纸相当的门框（“A4门框”横向或竖向放置均可）方可参加比赛。允许机器人结构设计为可折叠形式，但通过“A4门框”后才可自行展开。
（5）比赛场地示意图
3.校内选拔
此次竞赛将选拔出2支赛队，每支赛队4人，指导老师1-2人，分别负责文字编辑、机械制作，电子信息等方面。
选中的队伍将代表同济参加5月11日举办的上海市大学生工程训练综合能力竞赛。
4.报名要求
在校全日制本科生、研究生，专业、性别不限，具有较强的动手能力和良好的团队合作精神，有丰富的参赛经验，有机器人相关开发经验，电信类、机械类专业的同学们可以踊跃报名。
5.报名详情
比赛时间：2019年5月11日
比赛地点：上海市工程技术大学
联 系 人：严明俊
报名电话：65989612
报名邮箱：90822@tongji.edu.cn
邮箱格式：队长姓名-学院-年级-电话
