2020精彩同济，学以精工，同济学子带着云上创新实践作品的模型又双叒叒走来了！
本期展示的内容是同学们循迹小车类创新制作的部分项目。循迹小车类创新制作项目需要同学们根据需求自行采购开发板、传感器、转接板等零件及配件，设计原理图和电路图，独立组装小车零部件，然后通过程序编写和调试实现循迹、避障、出库入库等功能。
在该项目制作过程中，同学们综合应用了机电一体化技术，充分体现了STEAM教育理念（即Science科学、Technology技术、Engineering工程、Art艺术、Mathematics数学），重点培养了学生们利用Arduino软件的编程能力，在整车的加工、装配和调试过程中，全方位地提高了动手能力，为后续的课程学习打下了良好基础。
循迹小车项目
1、智能循迹小车-1
制作人姓名：陈致远、卢祺、冯嘉龙、李璐
作品简介：该作品以Arduino Uno作为控制板，采用双独立主动轮，用红外对管传感器构建循线控制系统，以超声波传感器进行障碍检测，通过霍尔传感器识别以磁铁为车库的特殊标识，最终完成全部的规定动作。
技术工艺：3D打印、电子电工、钳装、软件编程、激光切割
2、智能循迹小车-2
制作人姓名：周宏韬、郭启源、王家睿、杨贺萌
作品简介：作品选用Arduino Uno为开发板，采用双并排红外传感器的方式实现循迹，实现了全部的运动功能。
技术工艺：3D建模、电子电工、钳装、软件编程
3、智能循迹小车-3
制作人姓名：罗力信、赵义繁
作品简介：作品以Arduino Uno为开发板，利用车头的2个红外线传感器实现循迹，通过读取传感器的状态修正小车的位置，顺利完成了全部的规定动作要求。
技术工艺：电子电工、钳装、软件编程、装配
4、智能循迹小车-4
制作人姓名：何唯屹、贾锐超、成子涵
作品简介：该作品采用左右2个红外感应模块，探测黑线信号进行循迹、修正和避障，并检测、计数轨迹上的标记点，通过设立时间长度闸值避免干扰，实现入库出库，实现了所有规定动作要求。
技术工艺：3D建模、电子电工、钳装、软件编程、装配
5、智能循迹小车-5
制作人姓名：赵子奇、周舒琪、杨欢、陈正扬
作品简介：该作品设有四路红外传感器，采用超声波避障原理，利用左右轮差速实现转弯、出库入库等，完成了所有动作要求。
技术工艺：3D建模、电子电工、钳装、软件编程、激光切割
6、智能循迹小车-6
制作人姓名：李哲宇、罗鸿志、徐旖萱、崔若澎
作品简介：作品使用Arduino Uno为传感器扩展板，通过四路红外传感器实现循迹，顺利实现了规定的所有动作。
技术工艺：3D建模、激光切割、电子电工、钳装、软件编程
7、智能循迹小车-7
制作人姓名：朱柯鸣、郑乔那、邓佳芃、周毅华
作品简介：作品头部设置了云台板舵机和超声波模块，后部设有Arduino板和转接板，小车利用超声波传感器探测停车桩的位置，实现了所有规定动作。
技术工艺：3D建模、激光切割、电子电工、钳装、软件编程
8、智能循迹小车-8
制作人姓名：郑圣迪、李若涵、高智文
作品简介：该作品采用Arduino Uno控制板，读取反射的信号红外线信号实现循迹，根据超声波传感器发出脉冲的时间差实现避障，以红外发射器和灰度传感器的检测方式实现倒车入库，实现了规定动作。
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技术工艺：3D建模、激光切割、电子电工、钳装、软件编程
9、智能循迹小车-9
制作人姓名：严德裕、赖宇辰、周嘉怡
作品简介：作品采用Arduino Uno开发板，配套电机扩展板，电子原件为红外循迹传感器、红外避障传感器、液晶屏、电位器、超声波测距模块和蜂鸣器，实现了所有的规定动作。
技术工艺：电子电工、钳装、软件编程
10、智能循迹小车-10
制作人姓名：苟凌云、焦新凯、王婧瑞、赵坤
作品简介：作品为五路循迹小车，选用L28N电机模块、TS90A舵机模块、HC-HR04超声模块等，并运用PID控制提高小车的精度，顺利完成了规定动作。
11、智能循迹小车-11
制作人姓名：余宁海、蓝天
作品简介：该作品以树莓派为连接板，对四路直流减速电机的控制采用TB6612FNG驱动芯片，设计了3个LED灯管作为强光照明模块，实现了所有规定动作。
技术工艺：3D建模、激光切割、电子电工、软件编程、钳装
12、智能循迹小车-12
制作人姓名：王奥、刘轩宇、蔡润逸
作品简介：该作品由ZYSTM32主板、UNO功能转接板、双轴直流减速电机、红外传感模块、超声波避障模块、红外循迹模块等部分组成，实现了所有规定动作。
技术工艺：3D建模、激光切割、电子电工、软件编程、钳装
13、智能循迹小车-13
制作人姓名：杨帅、李晓天、王俊伟、李峰
作品简介：该作品主要以树莓派为控制主板，包括四路红外循迹探头和电机，通过设置时间变量控制节点来实现小车行驶的稳定性和转向精确度，最终实现了规定的动作。
技术工艺：电子电工、软件编程、钳装
14、智能循迹小车-14
制作人姓名：孙晨、刘珂林、易柯彤
作品简介：该作品设置了有限循环和条件循环，以实现分支程序中传感器的循环读取，通过定义额外的全局变量，控制分支的执行次数，利用编写的servopulse函数，避免人为控制舵机转向产生冲突，最终完成了所有的规定动作。
技术工艺：3D建模、激光切割、电子电工、软件编程、钳装
15、智能循迹小车-15
制作人姓名：封钰震、许雨嫣、焦点
作品简介：作品以Arduino UNO R3为控制板，ZYV6为功能转接板，配以2个双轴直流减速电机，设置基础的避障模块和两路循迹模块，最终实现了所有规定动作。
技术工艺：3D建模、电子电工、钳装、激光切割、软件编程
16、智能循迹小车-16
制作人姓名：白宇恒、程帅虎、李子杰、史超逸
作品简介：该作品基本由底板、车轮和马达组成，使用灰度传感器和红外避障传感器为传感系统，采用马达驱动模块和纳英特核心板进行控制，最终实现了所有规定动作。
技术工艺：3D建模、电子电工、钳装、软件编程
17、智能搬运小车
制作人姓名：卞庆杰、高远霆、马浩洋、益西志玛
作品简介：作品为四轮机械臂小车，主要以Arduino进行程序编辑，采用驱动直流电机，利用两轮间的转速差实现转向，最终实现了所有规定动作。
技术工艺：3D建模、激光切割、电子电工、钳装、软件编程
18、蛋头先生
制作人姓名：李守仁、朱晗、余艺韬、田甜
作品简介：该作品车头呈蛋形，采用Arduino控制板，通过红外检测黑白线输出高低电平实现循迹，利用超声波测距实现避障功能，最终实现了所有规定动作。
技术工艺：3D建模、电子电工、钳装、激光切割、软件编程
19、智能驾驶小车
制作人姓名：翟文军、仲涛、张佳钰、叶耀庭
作品简介：该作品为四电机小车，配以电量检测、蜂鸣、PWM波形变速控制等模块功能，并安装了腰带轮，最终小车完成了所有的规定动作。
技术工艺：3D建模、电子电工、钳装、激光切割、软件编程
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