2020年12月13日，同济大学工程实践中心创客周末再次来袭！上周日，中心组织了第二期水下机器人和无人机的培训讲座。从这期讲座开始，讲课老师们会逐步带领着学生们进入到水下机器人和无人机的科技世界，帮助学生们实操实践，及时答疑解惑。
上午9点，第二期水下机器人讲座在中心A楼二层钳装区正式开始。这期培训讲座的主要内容分为三部分，分别是水中智能管道训练方案分析、机器人设计要点和参考示例与技术指导，目标是解决学生的迷茫和困惑，助力学生高效高质地完成自己团队的作品。
首先，讲课老师以全国大学生工程训练综合能力竞赛为背景，详细分析了水下管道智能巡检赛项的运行场地和具体要求。老师还通过一些国际事务的案例，引出水下机器人对于石油资源、海洋开发、国际救援、军事防御的作用和意义，让学生了解到水下机器人这个项目的前景以及社会的迫切需求。
随后，讲座重点讲解了水下机器人的类型和功能，用案例和视频结合的方式让学生们清晰地了解到这类机器人的设计要点。主要内容是ROV（遥控无人潜水器）和AUV（自主式水下航行器）的结构组成、ROV的功能和案例、水下机器人密封讲解和水下传感执行功能模块认知与应用。老师以几个行业内出色的水下机器人为例，讲述结构组成和密封防水的原则，接着是相关的项目化控制思路及应用。老师向学生们介绍了几款常用软件后，现场布置了三个现场实践任务，让学生们编写并运行LED控制程序、红外传感器控制程序和舵机控制程序，并提供了两种常用控制逻辑给同学们参考，最后老师布置了一个课后作业给在场的同学。
水下机器人讲座结束后，紧接着就是第二期无人机培训讲座，主要内容是无人机装配及常用工具。 讲课老师先向同学们详细讲解了拆装前的准备，比如螺丝刀、钳装、胶纸、小锉刀等拆装工具，从扎带、松香的使用到接头、电流等大大小小各个方面，并现场演示了部分工具的实际用法，让学生们充分了解到拆装前期准备工作的重要性，以便学生们快速上手，降低前期的失误率。
随后，老师播放了一段装机过程的视频，一步步演示并讲解自己的装机方法，供学生们参考。讲座最后以老师和学生的答疑为结尾，讲座最后以老师和学生的答疑为结尾，学生们疑惑也得到了及时的解决。
这期水下机器人和无人机的讲座内容偏向技术的实践实操，化解了学生们在自己实践过程中所产生的困惑，帮助学生们更快更好地上手，避免走弯路。
